نظرا" للتطور الذي طرأ على الجهاز القضائي في المملكة واتساع رقعة الاختصاص لأسباب ديموغرافية وسكانية وما صاحبه من ازدياد في أعداد المحاكم بكافة أنواعها في مختلف مناطق المملكة، وعلى ضوء ذلك قامت مديرية الأمن العام بإنشاء إدارة متخصصة تُعنى بتنفيذ طلبات المحاكم وقراراتها التي كانت تنفذ سابقا" من قبل مديريات الشرطة ‘ ولتكون هذه الإدارة على اتصال مباشر بالجهاز القضائي وذلك لتسهيل مهمة تنفيذ الطلبات والقرارات القضائية مما ينعكس بشكل إيجابي على سرعة الفصل في القضايا وإيصال الحقوق إلى أصحابها .
بتاريخ 14 تموز 1997م تم الافتتاح الرسمي للإدارة حيث كانت تغطي في عملها اختصاص ( إقليم العاصمة ) فقط ثم تبع ذلك افتتاح أقسام تنفيذ في كافة محافظات المملكة ،وتُعد إدارة التنفيذ القضائي إدارة متخصصة في تنفيـذ طلبات المحاكم وقراراتها والأوامر القضائية الصادرة عنها فــي مختلف أنحاء المملكة .
من واجبات إدارة التنفيذ القضائي تنفيذ مذكرات الإحضار الصادرة عن المحاكم النظامية والشرعية ودوائر الادعاء العام ودوائر التنفيذ وإخلاء المأجور وضبط المركبات ,وتنفيذ أوامر منع السفر الصادرة من مختلف الجهات القضائية ,وتنفيذ الطلبات الصادرة من مختلف المحاكم النظامية والشرعية ودوائر الإدعاء العام ودوائر التنفيذ المتعلقة بشهود النيابة العامة ( أفراد مديرية الامن العام) .