مع وصول جلالة الملك المؤسس المغفور له بإذن الله عبدالله الأول ابن الحسين إلى معان في العاشر من نيسان 1921م شرع بتشكيل قوة لحفظ الأمن مؤلفة من:(( قوة الهجانة وقوة الدرك وكتيبة الفرسان والكتيبة النظامية )).
في عام 1923م ضُمت هذه القوات وسميت بالجيش العربي.
في عام 1930م صدرت الإرادة الملكية السامية لجلالة المغفور له الملك عبدالله الأول ابن الحسين بتشكيل قوة البادية الأردنية واحتفل بها رسمياً عام 1931م وبقيت مرتبطة بالجيش العربي.
عام 1986م شُكِلت عدد من السرايا لحراسة الحدود من مرتبات قوات البادية وسميت باسم قيادة البادية وحرس الحدود بدلاً من مديرية شرطة البادية.
في عام 1997م صدرت الإرادة الملكية السامية بفصل هذه السرايا عن قيادة البادية وضمت إلى القوات المسلحة الأردنية وسميت البادية باسم :- قيادة قوات البادية الملكية.
في عام 2005م أفتتح جلالة الملك عبدالله الثاني ابن الحسين المعظم مبنى قيادة شرطة البادية الملكية في منطقة المقابلين وتضم القيادة في جنباتها مستشارية شؤون العشائر التي تتبع مباشرة إلى الديوان الملكي العامر .
بتاريخ 1 / 1 /2017م أعيد هيكلة قيادة قوات البادية الملكية وتطوير أدائها على لتصبح تسميتها قيادة أمن إقليم البادية الملكية وتتبع لها ثلاث مديريات شرطة (الشمالية, الوسطى , الجنوبية).
بتاريخ 27 / 6 /2018م تم إعادة تسمية قيادة امن إقليم البادية الملكية إلى قيادة شرطة البادية الملكية.
من واجبات قيادة قوات البادية الملكية إصدار التعليمات والأوامر التي تضمن تنفيذ الأهداف الإستراتيجية والتعليمات والأوامر الصادرة عن مديرية الأمن العام,والإشراف على ومتابعة تقديم خدمات شرطية وأمنية متميزة لمتلقي الخدمة,والاستخدام الأمثل للموارد البشرية والمادية المتاحة,والتوجيه والإشراف على كافة وحدات الأمن العام التابعة والملحقة,والتنسيق والإشراف على العمل مع التشكيلات والأجهزة الرسمية الأخرى .
مديرية شرطة البادية الجنوبية
03-2118219
مديرية شرطة البادية الشمالية
02-6235408
مديرية شرطة البادية الوسطى
06-4050006
قيادة شرطة البادية الملكية
06-4300300
ويتبع له مديريات الشرطة التالية:
